자가균형 이륜 이동차

Self-stabilized vehicle having two wheels

  • Inventors: PARK, JIN MAN
  • Assignees: 박진만
  • Publication Date: November 21, 2014
  • Publication Number: KR-20140134095-A

Abstract

자가균형 이륜 이동차가 개시된다. 본 발명에 따른 자가균형 이륜 이동차는, 좌측에 제1 구동모터가 구비되고 우측에 제2 구동모터가 구비되는 몸체; 몸체 좌측에 결합되어 제1 구동모터에 의해 회전하는 좌륜 및 몸체 우측에 결합되어 제2 구동모터에 의해 회전하는 우륜; 몸체 상측으로 길게 형성되어 상단에 손잡이가 형성되는 지지기둥; 및 몸체 또는 지지기둥의 경사각도를 감지하는 적어도 하나 이상의 제1 감지센서를 포함하고, 제1 감지센서에 의한 정보에 따라 좌륜 및 우륜의 회전속도를 제어하여 균형을 잡도록 이루어지는 이륜 이동차에 있어서, 몸체는; 사용자의 발이 안착되고 상하방향으로 탄성변형 가능하게 이루어지는 발판; 발판 하측에 형성되고, 일측에 상하방향으로 이동가능하게 이루어지고 발판에 의해 가압되는 누름키가 구비되는 중앙판; 및 누름키가 하측으로 이동할 때 가압되어 제1 감지센서의 작동신호를 송출하는 스위치를 포함하고, 발판의 면적은 누름키의 면적보다 크게 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 사용자의 발이 발판에 안착될 때 탄성변형되는 발판에 의해 가압되면서 누름키가 하측으로 이동하고 아울러 제1 감지센서의 작동신호를 송출하는 스위치가 작동되도록 함으로써 자가균형 이륜 이동차의 전원이 온(on) 되더라도 사용자의 발이 발판에 안착되지 않는 경우에는 제1 감지센서의 작동이 이루어지지 않으면서 좌륜 및 우륜의 회전이 이루어지지 않아 안전사고를 방지할 수 있고, 발판을 통하여 누름키가 눌려지도록 함으로써 발판 상에서 임의 부위가 가압되더라도 자가균형 이륜 이동차의 작동이 이루어질 수 있어 최소한의 누름키로 제1 감지센서의 작동이 이루어질 수 있다.

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